Le nom du village est cité pour la première fois en 1388. A cette époque il était vraisemblablement déjà rattaché à la paroisse d'Angeot et faisait partie de la seigneurie de Rougemont.
Après la guerre de 1871 et l'application du Traité de Francfort, Petitefontaine fut détaché du canton de Masevaux avec les autres communes "francophones" : Rougemont, Leval et Romagny. En 1803, le village comptait 201 habitants et 174 en 1999.
M. Olivier DUBOIS (1er adjoint), Mme Nathalie KERN (2ème adjointe), M. Serge RINGENBACH (conseiller), M. Luc AFFHOLDER (conseiller), M. Emmanuel CHAIGNOT (conseiller), Mme Magali ZIBRET (conseillère), Mme Nathanaëlle PETITGIRARD (conseillère), Mme Makara CHOPARD (conseillère), M. Jordan JENSENS (conseiller), M. Vincent PERRIN (conseiller)
Mardi : 16h00 - 19h00 + permanence des élus de 17h30 à 19h00
Vendredi : 11h30 - 12h30 et 14h00 - 16h30
03 - Sentier de randonnée Felon - Lachapelle (6,6km)
04 - Chemin d'art de Lachapelle à Petitefontaine (4,6km)
05 - Circuit Petitefontaine - Lachapelle (4,4 km)
06 - Circuit Petitefontaine - La Seigneurie (7,2 km)µ
07 - Sentier de randonnée Leval - Petitefontaine (4,6 km)