Le nom du village est cité pour la première fois en 1388. A cette époque il était vraisemblablement déjà rattaché à la paroisse d'Angeot et faisait partie de la seigneurie de Rougemont.
Après la guerre de 1871 et l'application du Traité de Francfort, Petitefontaine fut détaché du canton de Masevaux avec les autres communes "francophones" : Rougemont, Leval et Romagny. En 1803, le village comptait 201 habitants et 174 en 1999.
M. AFFHOLDER Luc (maire), Mme DECRIND Nathalie (1ère adjointe), Mme ICHTERS Audrey (2e adjointe), M. MELLIAND Maurice (conseiller), M. BUCHIN Régis (conseiller), M. IZERN Raphaël (conseiller), M. SCHNOEBELEN Michel (conseiller), Mme HARZIC Emilie (conseillère), M. PERRIN Vincent (conseiller), Mme APPENZELLER Estelle (conseillère), Mme O'KEEFFE Colette (conseillère).
Mardi : 14h00 - 18h30 + permanence des élus de 16h30 à 18h30
Vendredi : 9h00 - 12h00
03 - Sentier de randonnée Felon - Lachapelle (6,6km)
04 - Chemin d'art de Lachapelle à Petitefontaine (4,6km)
05 - Circuit Petitefontaine - Lachapelle (4,4 km)
06 - Circuit Petitefontaine - La Seigneurie (7,2 km)µ
07 - Sentier de randonnée Leval - Petitefontaine (4,6 km)